Центр інсульту
Головна>Центр інсульту>Зміст
Головна>Центр інсульту>Зміст
Статистичні дані показують, що після інсульту лише 15 відсотків пацієнтів можуть відновити приблизно половину функції кисті, і лише 3 відсотки пацієнтів можуть відновити більше 70 відсотків своїх початкових функцій руки. Основною тенденцією в галузі реабілітації стало вивчення ефективних методів реабілітаційного лікування та сприяння відновленню функції рук пацієнтів. Тому поєднання орієнтованого на завдання навчання та нових технологій реабілітації поступово стало незамінною технологією реабілітаційного лікування для відновлення функцій кисті. Поява роботів для реабілітації функцій кисті принесла нові ідеї щодо відновлення функцій кисті після інсульту.
У цій статті коротко розповімо про інтелектуального робота для реабілітації м’яких рук і робота з функцією руки з інтерфейсом мозок-комп’ютер.
Інтелектуальний робот для реабілітації м'яких рук
Інтелектуальний реабілітаційний робот з функцією м’якої руки поєднує роботизовану технологію та нейронауку та може забезпечувати різні режими навчання, такі як пасивні, допоміжні, опорні, двостороннє дзеркало та активні ігри. Це робот для реабілітації функцій руки, який повністю охоплює період від м’якого паралічу до реабілітації. У процесі роботи з роботою, двостороння дзеркальна терапія та рухове зображення були об’єднані, щоб реалізувати комплексне лікування центрального втручання та периферичного втручання.
За допомогою інтелектуального реабілітаційного робота м’якої руки пацієнти можуть стимулювати моторну кору мозку за допомогою мультимодальної стимуляції за допомогою візуальної, слухової та тактильної сенсорної стимуляції, щоб сформувати реабілітаційний тренінг із замкнутим циклом та покращити бажання пацієнта брати активну участь у реабілітації функцій руки. навчання для сприяння відновленню рухової функції пацієнта. У той же час при двосторонній дзеркальній терапії здорова рука змушує уражену руку виконувати вправи, що може ще більше покращити нейропластичність мозку.
Інтерфейс мозок-комп’ютер, робот з ручною функцією
Додавання нових методів робить модель реабілітації замкненого циклу центрально-периферично-центральної клінічно важливою теорією реабілітації. Центральне втручання може сприяти активації відповідних функціональних ділянок мозку та покращити нейропластичність мозку. Периферичне втручання безперервно посилює позитивний зворотний зв’язок сенсорних і моторних режимів контролю до мозкового центру. Поєднання двох режимів сприяє ремоделюванню функції мозку у пацієнтів з інсультом. Інтерфейс мозок-комп’ютер став найкращим вибором для реалізації режиму реабілітації замкнутого циклу.
Навчання інтерфейсу «мозок-комп’ютер» надасть пацієнтам подвійну зорову та слухову стимуляцію VR, щоб вони могли виконувати моторну уяву рухів ураженої руки, щоб керувати роботом-реабілітаційним екзоскелетом, щоб завершити рухи захоплення та відкривання руки. Завдяки навчанню інтерфейсу «мозок-комп’ютер» пацієнти неодноразово уявляють рухи захоплення та розкриття ураженої руки у своєму мозку, а створення реальних рухів за допомогою екзоскелетних роботів досягає високого ступеня відповідності між руховими намірами та поведінковими рухами, що є більш сприятливим. до ремоделювання кори головного мозку.
В даний час пацієнти поступово визнають робота з реабілітацією функції руки з інтерфейсом мозок-комп’ютер.
На малюнку нижче показано завдання рухової уяви пацієнта: захоплення та відкривання руки відповідно до екранних і голосових підказок. Кожна дія має 3 можливості уяви. Поки пацієнт виконує рухові зображення, пристрій ЕЕГ може збирати характерні сигнали ЕЕГ моторної кори головного мозку через колектор.
Якщо пацієнт може точно виконати завдання рухового зображення протягом 3 разів, сигнал ЕЕГ завершить виділення сигналу та перетворення ознак за допомогою перетворювача сигналів, а потім керуватиме маніпулятором екзоскелета, щоб допомогти пацієнту виконати відповідну дію захоплення або відкриття; Якщо моторне зображення не може бути точно завершено протягом 3 шансів, перетворювач сигналу ЕЕГ не може бути запущений для завершення руху маніпулятора екзоскелета. Відповідно до продуктивності пацієнта система оцінює ступінь завершеності пацієнта, що також підвищує ентузіазм пацієнта щодо участі в тренінгу.
Однак на даний момент все ще існують деякі проблеми з роботами для реабілітації функцій рук, які зазвичай використовуються в клінічній практиці. Сподіваємося, що такі проблеми можуть бути покращені в майбутніх дослідженнях.
