Пілотне дослідження: інноваційний кінцевий тактильний пристрій, що застосовується у пацієнтів з підгострим і хронічним інсультом

Oct 12, 2023

вступ

Наразі інсульт є основною причиною тривалої непрацездатності та часто пов’язаний із функціональними порушеннями верхніх кінцівок, які зазвичай зустрічаються частіше, ніж нижніх кінцівок. Рухова дисфункція верхніх кінцівок часто поєднується з іншими неврологічними симптомами, які перешкоджають відновленню рухової функції, і тому вимагає систематичного та професійного терапевтичного втручання.

Основною метою реабілітації після інсульту є сприяння функціональному відновленню пошкодженої кінцівки для максимізації функціональних результатів і покращення якості життя. Дослідження показали, що високоінтенсивна терапія та тренування з конкретними завданнями в поєднанні з роботизованими та традиційними програмами реабілітації можуть досягти кращих результатів. Недавні дослідження показали, що використання робототехніки в реабілітаційній терапії добре сприймається і добре переноситься пацієнтами з хронічним інсультом. Поточний аналіз механізму відновлення моторики у пацієнтів з інсультом базується лише на вимірюванні клінічних результатів, тоді як роботизована система може надавати записи різних біомеханічних даних, таких як швидкість, сила тощо, які можна використовувати для аналізу та оцінки відновлення. пацієнтів з інсультом.

Основною метою цього дослідження є оцінка ефектів роботизованої реабілітації верхньої кінцівки на відновлення рухової активності у пацієнтів з інсультом, які пройшли лікування за допомогою тактильного пристрою.

методи

Загалом 39 пацієнтів з інсультом (23 підгострих і 16 хронічних) пройшли реабілітаційне навчання за допомогою нового реабілітаційного робота верхньої кінцівки з кінцевою тракцією. Для порівняння було набрано 13 здорових суб'єктів.

Були використані наступні показники клінічних результатів: оцінка інсульту Чедока-МакМастера (CMSA), модифікована шкала Ешворта (модифікована шкала Ешворта, модифікована шкала Ешворта) і модифікована шкала Ешворта (модифікована шкала Ешворта, модифікована шкала Ашворта) використовувалися для оцінки тяжкості інсульту. MAS), шкала Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), метод Medical Research Council (MRC), метод Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), індекс рухливості (MI), тест Box and Block (B&B) і модифікований індекс Бартеля (MBI).

Були розраховані наступні параметри: середня швидкість, максимальна швидкість, проміжний час, довжина шляху, стандартизований джиттер, середня сила, середня помилка, середні витрати енергії та відсоток активних взаємодій пацієнт-робот. Оцінку проводили до і після лікування.

Результати

У таблиці 3 тридцять дев'ять пацієнтів з інсультом (двадцять три підгострих і шістнадцять хронічних) пройшли реабілітаційне навчання за допомогою тактильної системи MOTORE/Armotion. Для порівняння було набрано 13 здорових суб’єктів. Були використані наступні показники клінічних результатів: оцінка інсульту Чедока-МакМастера, модифікована шкала Ашворта (MAS), оцінка Фугля-Мейєра (FM), Рада медичних досліджень, індекс рухливості (MI), тест боксу та блоку (B&B) та модифікований індекс Бартеля (mBI). Були розраховані наступні параметри: середня швидкість, максимальна швидкість, проміжний час, довжина шляху, нормований ривок, середня сила, середня помилка, середні витрати енергії та відсоток активної взаємодії пацієнта з роботом. Оцінки проводилися до і після лікування.

На рис. 4-6 показано результати кінематичного аналізу: значні зміни середньої швидкості спостерігалися в обох групах (рис. 4): зокрема, наприкінці лікування пацієнти змогли виконати завдання досягнення на більш висока швидкість, ніж на початку реабілітаційного лікування. Максимальна швидкість і довжина шляху (рис. 4) істотно не змінилися в жодній групі. Значні зміни середнього часу (рис. 4), середньої сили та середніх витрат енергії (рис. 5) спостерігалися в підгострій групі; Нарешті, у підгострій групі відсоток позитивних взаємодій пацієнт-робот значно зріс наприкінці терапії за допомогою робота, як показано на рис.6.

Висновки

Як у підгострих, так і в хронічних пацієнтів інноваційний тактильний пристрій, що використовується, є принаймні таким же ефективним, як і існуючий пристрій, який використовується в подібних дослідженнях. Однак у порівнянні з аналогічними гаптичними пристроями перевагами нового пристрою є його легкість, менший розмір і портативність, що дозволяє використовувати його вдома.

Виходячи з наведеного вище дослідження,Компанія Syrebo розробила портативний робот для реабілітації верхніх кінцівок SY-UEA2, який пропонує новий метод реабілітації верхніх кінцівок і більш надійний варіант реабілітації для більшості пацієнтів.

Робот для реабілітації верхніх кінцівок Syrebo використовує повнофункціональне мобільне шасі та технологію високоточного оптичного позиціонування, забезпечуючи користувачам різні ефективні цільові тренування для підвищення сили, швидкості та точності верхніх кінцівок, а також зміни функціональності верхніх кінцівок.

У порівнянні з традиційним методом реабілітації верхніх кінцівок, SY-UEA2 використовує вдосконалену технологію контролю руху та технологію високоточного оптичного датчика позиціонування, яка може усвідомити помилку позиціонування<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Посилання: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Терапія за допомогою робота верхньої кінцівки у пацієнтів з підгострим і хронічним інсультом з використанням інноваційного тактильного пристрою кінцевого ефекту: пілотне дослідження. Нейрореабілітація. 2018;42(1):43-52.